智慧矿山：探秘卡特彼勒如何成为工程机械之王

  卡特彼勒企业成立于1925年，公司总部在美国伊利诺州，是全球工程机械有突出贡献的公司之一。据其官网报道，装备MineStar（矿山之星）Command for hauling的无人矿卡已在全世界内安全运输了超过50亿吨的物料，而这一数字在约9个月之前还是40亿吨。Cat无人驾驶卡车正在慢慢地超越此前每年的纪录，预计2022年的运输量将超过14亿吨。

  卡特彼勒对无人驾驶技术的研发投入已经持续几十年。早在1985年，卡特彼勒就开始了他们的自主采矿卡车的计划，并从那时起正式热情参加了自主采矿系统的开发。从1994年到1995年，卡特彼勒在美国得克萨斯州一处石灰石采石场测试了最早的两台Cat 777C无人驾驶矿用卡车样车。在2.6英里的场地上，两台卡车完成了5000多个生产运输作业。与此同时，中国科学院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃的加入，帮助卡特彼勒在1996年的MINExpo上向众人展示了全球第一个无人露天采矿方案。然而，他们搁置了技术的开发，直到2013年，卡特彼勒在西澳大利亚的 Solomon Hub Kings铁矿部署了第一批无人驾驶卡车车队。

  在一份来自卡特彼勒全球矿业部的报道中得到信息，Fortescue Metals Group公司管理的Fortescue矿场、铁路和港口项目建设始于2006年初。2013年，卡特彼勒和西澳大利亚的Cat经销商 WesTrac与Fortescue及其采矿承包商Leighton Contractors开始合作，决定在Solomon项目中全方面实施MineStar（矿山之星）系统，该系统集成了全面的采矿作业和移动电子设备管理系统，由五个智能模块构成：车队Fleet、地形Terrain、探测Detect、健康Health和命令Command。从车队分配和情况监控到远程和自主控制等一切事务，各类技术都可帮助矿区进行更好地管理，来提升了生产效率和安全性。

  2012年10月，Solomon项目的第一阶段（年产量为2200万吨的Firetail矿场） 实现了全套技术的交付、安装和支持。无人运输技术使现场生产力提高了30%，卡特彼勒帮助FMG实现其利用技术和创新来提高运营效率的目标。

  Fortescue首席执行官Nev Power当时表示，无人运输使人工操作的矿区提供了一个高效、多产和安全的环境，这个技术具有不一样技能的人提供了新的机会，并利用防撞技术减少重型设备与矿区人员之间的互动来提升了安全性。

  如今，卡特彼勒已服务13家客户，为23个不同的矿场成功部署了无人自主运输解决方案。从澳洲的铁矿开始，到后来有了油砂、铜、金、煤、锂和磷酸盐；从Cat 789D、793D、793F、797F车型到电驱动794 AC 和798 AC车型；从210吨矿卡至410吨矿卡，卡特彼勒在全球三大洲的矿场帮助实现了7X24小时完全无人运行的运行。

  据报道，2022年年初，新兴的锂硼供应商ioneer Ltd与卡特彼勒签署协议，将位于美国内华达州的Rhyolite Ridge锂硼项目建设为北美第一个使用新型运输系统的绿地投资项目。该项目会从2024年开始使用配备 Command的140吨级Cat 785 下一代矿用卡车车队进行运输。所有设备的支持将采用最新的MineStar技术，通过利用高精度GPS和实时分析，做到最大限度地提高物料装载的效率和准确性。ioneer表示，预计该车队将在 2028年“显著”扩张。

  近日，卡特彼勒宣布投资Lithos Energy电池技术公司。该公司总部在美国加利福尼亚州圣拉菲尔[详细]2023-02-07 20:58

  美国得克萨斯州欧文市——卡特彼勒（纽交所代码：CAT）近日宣布，成功试运行其首款电池驱动793大型矿用卡车。 在参与过卡特彼勒“早期学习项目”的主要采矿客户支持下，卡特彼勒完成了其首款电池驱动793原型车的开发。必和必拓、自由港麦克莫兰、纽蒙特矿业、力拓集团和加拿大泰克资源有限公司等项目参与者为此签署了明确的电气化协议。 卡特彼勒负责资源行业的集团总裁Denise Johnson表示：“卡特彼勒全球团队一起努力，加速开发出这一卡特彼勒首款电池驱动矿用卡车，助力客户实现他们对可持续发展的承诺。本次试运行是重要里程碑。我们对这些卡车能在不远的未来工作于全球客户的矿场这一设想感到振奋。” “早期学习项目”于2021年启动，重点是加快卡特彼勒电池驱动卡车在参与该项目的客户的矿场进行开发和测试。“早期学习项目”将支持参与公司实现其对减少或消除运营中的温室气体排放所分别做出的承诺。该项目的主要目标是使卡特彼勒与客户在行业经历能源转型变革过程中实现更为紧密的合作。 参与早期学习项目的客户，共同见证了卡特彼勒电池驱动原型卡车在7公里场地内的现场试运行。展示活动期间，卡特彼勒共计监测了1100多个数据来源，每秒收集11万个数据点，以验证模拟和工程建模能力。在满载至额定容量的情况下，卡车最高时速可达到60公里/小时。满载卡车在10%上坡坡度地面行驶了1公里，时速为12公里/小时。原型卡车也在10%下坡坡度地面行驶了1公里，捕获了通常因热量损耗的能源，并将其再生到蓄电池中。完成整个试运行后，卡车仍有足够电量来完成多次全程往返。 来源：卡特彼勒中国[详细]2022-12-23 15:45

  卡特彼勒是世界上最大的土方工程机械和建筑机械的生产商，也是全世界柴油机、天然气发动机和工业用燃气涡轮机的主要供应商。在大中华区，卡特彼勒为区内持续的经济稳步的增长和发展提供了产品和技术。为了加大投资力度和发展业务，卡特彼勒（中国）投资有限公司于1996年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了11家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。卡特彼勒（中国）投资有限公司已在中国建立了办事处，培训和产品服务中心，为日渐增长的设备用户更好的提供及时周到的服务。由5个代理商组成的经销服务网络为各行各业提供适用的机器和设备，并给予综合性售后服务，使用户在作业中取得更高的经济效益。卡特彼勒承诺，以领先的优势，为世界各地致力参与基本的建设、资源的开发和运输的设备用户，提供物有所值的机器，发动机产品和售后服务。美国卡特彼勒公司成立于1925年，卡特彼勒公司总部在美国伊利诺州。是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂商、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂商之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。