kinova不断移风易俗 致力于机器人产品更安全 更友爱

  每个使命都从一个好主意开端。查尔斯·德圭尔（Charles Deguire）年轻时，他正在协助三个患有肌营养不良症的叔叔。查尔斯的使命变得明晰，他将这个主意远远超出他叔叔的规划，他叔叔发明的一个奇妙的暂时手臂，在此根底上他发明了一种独立的取物设备。

  他们与联合发起人路易斯·约瑟夫·勒库耶（Louis Joseph L’Écuyer）不懈协作，于2006年景立了Kinova，推出了他们的第一款机械臂Jaco，然后晋级为Jaco (v2) / Gen2，自此他们经过发明以人为中心的安全技能改变着机器人学的范式。

  Kinova机器人使用于工业自动化，医疗机器人，研讨和教育职业。尤其是自创建就专心于助老、助残协作机器人硬件的研制，其Gen3机械臂分量只要8.2kg，其传感器技能协助产品完结了功率和力的约束功用，经过削减机器人自身的质量和冗余设置，以轻量化来确保产品的作业安全，确保了项目使用过程中的肯定安全性要求。助老、助残机器人最明显的特色是人机协作，而安全性则是人机协作的条件和根底。Kinova机械臂具有高安全性,很合适这一些职业的使用。跟着最终用户的增多，更多的使用被开发了出来：智能轮椅、脑机接口、服残、助老、移动操控、才智医疗。

  Kinova机器人公司规划研制的轻量化高集成度机器人使得一切的范畴的研讨人员可以更快地完结其方针，而且具有高度灵活性，可伸缩性和易操作性等特色，然后可以在非结构化的人类环境中履行动态的抓取和操作使命。KINOVA超轻量级系列机械臂，具有开放式体系结构，ROS兼容性和软件东西，可完结最佳功能和灵活性。

  JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款经典产品，规划十分的精简紧凑，移动的精度很高，能在Windows和Linux下驱动，我想拿它验证一些操控算法，以及合作计算机视觉完结一些方针辨认和抓取的作业。继JACO2 6DOF 后，Kinova推出了gen2 7DOF gen3 6DOF gen3 7DOF gen3 Lite，遭到用户好评。